强度的环形对接口,为了空出中间的绳缆链接部分这个对接口可是费了不少精力。
分离后的指令舱先在RCS的帮助下调转180度,头朝指令舱后抛掉顶部的盖子,露出了绳缆释放端接口。
这里原本是飞船的对接口,但现在这种情况显然就没有了与其他航天器对接的能力,解决这个问题洛克希德的方案是把侧面出口改成对接口,不过这艘“重力龙”是没有的。
又用了一个半小时的时间,才对接完成。
休斯顿继续进行各项参数检查,直到下午16点才确认进行旋转测试。
“重力龙”所使用的绳缆是一种编织网中空式设计,特点是非常节约空间且受拉强度非常高,每一根细绳又是多层结构缠绕,设计冗余达到了500%,瞬时最高承受能力更高,所以担心绳缆断裂是毫无必要的。
重新对接完毕的两个舱段开始在RCS的作用下逐渐拉开距离,两者之间的灰白色绳缆也缓慢放出,它总长有220米,能够在宇航员身体感觉不到明显晕眩的前提下产生0.5G的舒适重力,但加起来的重量还没有减肥前的马斯克重。
释放绳缆是一个缓慢且小心的过程,如果太快就会导致在释放完后两个部分在绳缆的应力下反方向不规则运动,必须精准地控制速度,释放器上面也有能够测定实时拉力的检测装置。
整个释放过程花去了漫长的四个小时,已经进入到了阿美的夏夜。
新任局长罗伯特亲自到场,“重力龙”当然也是有NACA大力支持的,要是能赢下人类第一个成功运转起来的人工重力装置,那绝对是一项能在国会老爷面前吹捧的大好事。
由于绳缆释放过程非常谨慎,所以现在指令舱、服务舱的相对位置相当好,几乎处于一条完美的直线上,绳缆基本平直但并没有受力。
还在弗罗里达的马斯克也通过那里的控制室远程连线,对着电话说道:
“让它转起来吧局长先生,我对它有信心——不是有信心拿到实验数据,我确信它能运转起来。”
罗伯特点点头,下达命令让旋转速度达到每分钟1转,如果舱内能产生0.1G左右的重力,就可以继续增加速度。
地面的指令发出后,指令舱和服务舱各自的RCS系统先向着向外的方向释放气体使绳缆绷紧到预定拉力,然后在所有人的期待下在与绳缆呈约85度的方向上产生相反的推力,开始绕着不存在的中心轴旋转了起来。
每分钟1转,那么旋转体的运动速度就是11.5米每秒,这个速度非常容易达到,哪怕RCS已经是以最小功率启动,但还是让两个舱段的速度迅速提升,不到20秒后就各自关闭了运动方向的RCS。
在400公里高度轨道上,两个各自重约9.5吨的航天器被一根绳缆相连像双星系统一样围绕着比起公转。
安置在指令舱里面的重力计能够精确到小数点后第三位,现在它的显示数字在“0.121”到“0.127”之间来回跳动。
再看看整个旋转系统的稳定情况,根据地面天线阵列的检测,没有发现明显的轨道偏移,说明RCS系统成功控制了旋转体的对称性。
现在,人类第一个人工重力系统正式投入了使用。
在休斯顿和佛罗里达,同时响起了掌声和欢呼声。
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